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Using RGB Camera with Polling

[pullquote align="left"]Utilizando la cámara RGB de Kinect con el método de programación Polling[/pullquote]
En este artículo intentaremos explicar qué es el Polling, para que se usa y como nos puede ayudar a la hora de implementar aplicaciones que utilicen el controlador de juegos Kinect. Primero debemos contextualizar que el desarrollo de este ejercicio está pensado para un WFP en Visual Studio 2010/2012.

¿Qué es el Polling?

En programación el término Polling define una forma de programación que se utiliza para obtener un flujo de datos constantes de una fuente. Generalmente, y en particular en este caso, de un dispositivo hardware: Kinect.
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Cámara RGB – ColorStream on!

Posted on enero 28th, by Marcal Montserrat in C#, Investigación y Desarrollo [I+D+I], Kinect, Kinect para Windows, Programación. 4 comments

Después del último post, donde enseñábamos a inicializar el sensor Kinect os explicaremos como acceder a la cámara RGB ampliando el último código facilitado.

Para ello empezaremos modificando el MainWindow.xaml introduciendo el objeto donde se mostrará la salida de la cámara. El código sería el siguiente:

[sourcecode language="xml"]
<Grid>
//el nombre puede ser el que queráis y el tamaño también.
<Image Name="CamaraRGB" Height="350" Width="525"></Image>
</Grid>
[/sourcecode]

Una vez preparado el XAML hay que programar el código para obtener los datos de la cámara RGB. Crearemos una función a la que hemos llamado ColorFrameReady. El código sería el siguiente:

[sourcecode language="csharp"]
private void ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
using (ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame())
{
if (frame != null)
{
byte[] pixelData = new byte [ frame.PixelDataLength ];
frame.CopyPixelDataTo(pixelData);
//en el pixeldata está la info de la camara.
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Initialize KinectSensor – Inicializando el sensor Kinect.

Posted on enero 25th, by Marcal Montserrat in C#, Investigación y Desarrollo [I+D+I], Kinect, Programación. No Comments

La semana pasada explicamos cómo iniciar un proyecto en Visual Studio para poder empezar a programar para Kinect. En el siguiente post empezaremos a trabajar con el sensor y os enseñaremos que funciones son necesarias para la inicialización de Kinect.

La inicialización del sensor es un proceso que no se puede realizar hasta que se obtiene el valor de sensor conectado.  Para hacer esta comprobación utilizaremos una propiedad llamada Kinect. Por otro lado, monitorizaremos el estado del sensor (conectado, desconectado) con un método llamado KinectSensors_StatusChanged. Veamos el código:

[sourcecode language="csharp"]
#region propiedades

private KinectSensor _Kinect;

public KinectSensor Kinect
{
get { return this._Kinect; }
set
{
if (this._Kinect != value)
{
if (this._Kinect != null)
{
//Aqui UNinicializamos el senor.
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Kinect Xbox and Kinect for Windows – Data Streams

Uno de los primeros post que realizamos fue una comparativa entre el dispositivo Kinect que viene con la consola Xbox 360 y el último modelo del dispositivo llamado Kinect for Windows.

En ese post mostrábamos una tabla donde veíamos:

Data Streams (Flujo de datos)

Kinect for XBOX 360 Kinect for Windows
 640 × 480 32-bit de color @30fps  640 × 480 32-bit de color @30fps
1280 x 960 RGB @ 12fps
Raw YUV 640 x 480 @ 15fps

Hoy hemos podido comprobar que el flujo de datos a resolución “1280 x 960 RGB @ 12fps” con Kinect for Xbox 360 no obtenemos un video fluido con el que poder trabajar.
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