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Skeleton Tracking – MapSkeletonPointToDepth Deprecated



Desde el lanzamiento de la versión 1.0 del SDK oficial (Febrero 2012) de Microsoft para el desarrollo de aplicaciones utilizando en controlador de juegos Kinect, hasta su última versión 1.6 en Octubre de 2012 se han ido actualizando y/o sustituyendo algunas de las funciones que podemos utilizar a través de las librerías que nos ofrece el SDK, introduciendo cambios y mejoras.

Entre esas mejoras están los UPGRADES que han sufrido varias funciones que se encargan en trasladar parámetros que recoge alguno de los tres STREAMS a puntos representables en la aplicación final que vemos por pantalla: el de la cámara RGB, el del sensor de profundidad y por último el skeleton tracking.

El listado completo nos lo facilita Microsoft a través de su página web:

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj663710.aspx

Algunos de estos UPGRADES de las funciones que están DEPRECATED, en desuso o caducadas tienen el inconveniente de que su funcionamiento no es exactamente el mismo que el de su predecesor. Es decir, algunas funciones con las que nació el SDK (versión 1.0) y que se han actualizado en futuras versiones (1.5 o 1.6), no funcionan del mismo modo que como se concibieron inicialmente.

Sin embargo en el caso de la función [DEPRECATED] de “MapSkeletonPointToDepth” (versión 1.0) encontramos que su sucesor “MapSkeletonPointToDepthPoint” (Kinect for Windows 1.6.) recibe exactamente los mismos parámetros y además su funcionamiento es del mismo modo; perfecto!

He aquí una captura:

Skeleton Tracking & RGB CAMERA

Skeleton Tracking & RGB CAMERA

En futuros post, trataremos en mayor detalle como hacer “la actualización” de estas funciones y obtener el mismo resultado que teníamos utilizando la función origen (SDK versión 1.0).





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