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data stream


Cámara RGB – ColorStream on!

Posted on January 28th, by Marcal Montserrat in C#, Investigación y Desarrollo [I+D+I], Kinect, Kinect para Windows, Programación. 4 comments

Después del último post, donde enseñábamos a inicializar el sensor Kinect os explicaremos como acceder a la cámara RGB ampliando el último código facilitado.

Para ello empezaremos modificando el MainWindow.xaml introduciendo el objeto donde se mostrará la salida de la cámara. El código sería el siguiente:

[sourcecode language="xml"]
<Grid>
//el nombre puede ser el que queráis y el tamaño también.
<Image Name="CamaraRGB" Height="350" Width="525"></Image>
</Grid>
[/sourcecode]

Una vez preparado el XAML hay que programar el código para obtener los datos de la cámara RGB. Crearemos una función a la que hemos llamado ColorFrameReady. El código sería el siguiente:

[sourcecode language="csharp"]
private void ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
using (ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame())
{
if (frame != null)
{
byte[] pixelData = new byte (frame.PixelDataLength);
frame.CopyPixelDataTo(pixelData);
//en el pixeldata está la info de la camara.
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Kinect Xbox and Kinect for Windows – Data Streams

Uno de los primeros post que realizamos fue una comparativa entre el dispositivo Kinect que viene con la consola Xbox 360 y el último modelo del dispositivo llamado Kinect for Windows.

En ese post mostrábamos una tabla donde veíamos:

Data Streams (Flujo de datos)

Kinect for XBOX 360 Kinect for Windows
 640 × 480 32-bit de color @30fps  640 × 480 32-bit de color @30fps
1280 x 960 RGB @ 12fps
Raw YUV 640 x 480 @ 15fps

Hoy hemos podido comprobar que el flujo de datos a resolución “1280 x 960 RGB @ 12fps” con Kinect for Xbox 360 no obtenemos un video fluido con el que poder trabajar.
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